工业码垛机器人存在问题与解决对策

作为工业自动化的典型设备，工业机器人促进了经济活动中各行各业的发展。工业码垛机器人具有成本低廉，运行效率高的优点，可以使人们从繁重的码垛劳动中解放出来，提高生产效率，降低生产成本，缩短生产周期。码垛机器人可以代替人工对货物进行分类，装卸，装卸，特别是对于人类携带危险物品，例如放射性物质，有毒物质等，以减轻工人的劳动强度并确保其人身安全。实现自动化，智能和无人值守。工业机器人码垛系统适用于化工，建材，饲料，食品，饮料，啤酒，自动化物流等行业。它主要在制造过程中在装配线上拾取和分类产品。特别是在仓储和物流行业，码垛机器人的工作效率直接决定着货物的吞吐量。因此，利用机器人码垛实现自动化生产是促进企业发展的有效手段。

下面舜天包装小编带大家一起了解下工业码垛机器人存在问题与解决对策吧!

1、工业机器人的码垛系统构成

工业机器人码垛系统在实际应用中不是机器人独立工作，而是与自动化设备配合进行系统工作。机器人将物品捡码放在自动托盘系统上，机器人堆积货物堆后，自动托盘输送系统自动输送到指定位置，用叉车或其他输送设备进行输送。工业机器人的码垛系统一般由四个子系统组成，电气控制子系统控制整个码垛系统的工作流程和节拍。物料输送子系统将物料输送到机器人的工作区域。

码垛机器人系统：机器人本体、机器人控制器、机械手、安全护栏及底座等。

自动托盘运输系统：托盘库、轻/重载输送机、重载滚筒生产线、升/降移植机等。

物料输送系统：皮带输送线、气动推倒装置、直线滑道、螺旋滑道、转盘线。上冲压装置、下振动输送线、物料整形装置、翻转装置等。

电气及电动系统：PLC、燃气回路设备、变压器、检测传感器、动力马达等。

2、工业机器人码垛APP的特点

1)高精度定位、快速搬运夹持、缩短作业节拍、生产率。

2)机器人工作稳定，可靠性高，工作失误减少，产品质量提高。

3)无疲劳的连续工作、全天工作、工厂生产能力的扩大。

4)结构简单，零件少。因此，零部件故障率低，性能可靠，保养维护简单。

5)占地面积少。有利于客户现场生产线的配置，可以扩大仓库面积。

6)耗电量低。通常，机械码垛机的功率约为26 kW，而码垛机器人的功率约为5 kW，这大大降低了运行成本。