三维透明膜包装机改进技术方案

三维透明膜包装机一般包括上膜单元、导膜单元、挡板单元、切膜单元、推料单元、封装单元和送料单元，上膜单元与导膜单元连接用于输送透明膜，透明膜送到一定位置时，采用切膜单元将特定长度的透明膜切断，同时，通过推料单元将待包装物料送至透明膜上，再通过封装单元对透明膜进行热封，后由送料单元将封装好的物料送出，现有的推料单元、封装单元盒送料单元均通过单独的气缸驱动，这种机构不仅造成结构复杂且通过三个独立的气缸分别驱动的送料单元、挡板单元及封装单元之间的同步程度得不到保证，有必要对此进行改进。具体改进技术方案如下：

一种三维透明膜包装机的动力部件，包括有底座，底座上设置有相对设立的立板，立板一端连接有面板，面板上设置有送料槽，面板下方设置有可沿送料槽往复移动的送料单元，面板靠近立板的一端设置有挡板单元，其特征在于：底座上设置有驱动源，立板之间穿设有一转轴及第二转轴，一转轴与送料单元之间设置一联动机构，第二转轴与挡板单元之间设置第二联动机构，第二转轴两端穿出立板并设置有第三联动机构，一联动机构、第二联动机构及第三联动机构均通过驱动源驱动。

采用上述技术方案，传统的三维透明膜包装机都是在面板下方设置两个独立的驱动气缸，一个用于驱动送料单元另一个用于驱动挡板单元，热封装置则通过另一独立的驱动气缸驱动，三个独立的驱动气缸之间的很难保证动作的一致性，同步程度得不到保证，而本实用新型采用在底座上设置驱动源，在两立板之间设置一转轴及第二转轴，在一转轴与送料单元之间设置一联动机构，在第二转轴与挡板单元之间设置第二联动机构，在第二转轴的两端分别设置第三联动机构用于与外部的热封单元连接并驱动热封单元工作，通过驱动源同时驱动一联动机构带动送料单元送料、第二联动机构带动挡板单元工作及第三联动机构带动热封单元工作，不仅提升了装置的紧凑度且显著提高了三者之间的同步率，且由于第三联动机构设置在两立板外部因此没有占用底座、两立板之间围成的空间，使得内部空间更加宽松，方便将其余部件集成在内部。

上述的一种三维透明膜包装机的动力部件可进一步设置为：一联动机构包括设置于一转轴的摆臂，摆臂相对连接一转轴的另一端连接有拉杆，拉杆与送料单元相连，底座在送料槽下方设置有联动座，联动座上设置有相对设立的一安装板及第二安装板，一安装板及第二安装板之间穿设有转轴，转轴一端穿出一安装板并连接有连杆，拉杆中部设置有一轴承座，连杆上设置有第二轴承座，一轴承座及第二轴承座之间通过螺杆相连，第二联动机构包括有设置于第二转轴的凸轮装置，底座在挡板单元下方设置有联动气缸，联动气缸通过连接杆与挡板单元连接，第三联动机构包括有连接于第二转轴端部的凸轮，凸轮与立板之间设有由凸轮联动的升降座，升降座与外部的热封单元连接并联动热封单元上下往复运动，立板上设置有升降座限位结构。

采用上述技术方案，通过设置于一转轴的摆臂，联动拉杆，拉杆带动送料单元沿送料槽往复运动，在底座上设置联动座，联动座上设置一安装板及第二安装板，一安装板及第二安装板之间穿设转轴，转轴一端穿出一安装板并连接有连杆，在拉杆中部设置一轴承座、连杆上设置第二轴承座，通过螺杆将一轴承座及第二轴承座连接，实现连杆联动拉杆运动，通过设置在第二转轴上的凸轮装置及联动气缸，通过凸轮装置与联动气缸配合间歇性带动挡板单元上下往复，通过设置在第二转轴端部的凸轮及由凸轮驱动其上下往复的升降座带动外部的热封单元上下往复，在立板上设置升降座限位装置起到对升降座的运动路径限位及一定的导向作用。

上述的一种三维透明膜包装机的动力部件可进一步设置为：凸轮装置包括有设置于第二转轴上的多个并排设置的光电凸轮，底座靠近光电凸轮设置有格栅板，格栅板上设置有与光电凸轮数量一致的光电传感器。

采用上述技术方案，在第二转轴上设置多个并排的光电凸轮，在底座靠近光电凸轮处设置格栅板，格栅板上间隔设置数量与光电凸轮一致的光电传感器，光电凸轮每转动一周就遮挡光电传感器一段时间以使联动气缸带动挡板单元上下运动。当然也可以只设置一个光电传感器，或者不采用光电凸轮，而用普通凸轮，在凸轮上安装光电发射器，格栅板上设置光电接收器，凸轮每转动一周光电发射器就发出信号给光电接收器，以使联动气缸带动挡板单元上下运动。

上述的一种三维透明膜包装机的动力部件可进一步设置为：升降座限位结构包括有立板沿垂直方向相对设立的一固定座及第二固定座，一固定座及第二固定座之间穿设有相对设置的导向杆，升降座穿设于导向杆，升降座与第二固定座之间设置有升降座回位结构。

采用上述技术方案，通过固定设置于立板且相对设置的一固定座及第二固定座之间设置的导向杆，将升降座安装在导向杆上通过凸轮带动其沿导向杆上下往复，第二固定座设置的靠近底板，因此第二固定座与升降座之间设置升降座回位结构，保证凸轮带动升降座上升后可以通过升降座回位结构及时带动升降座回位。

上述的一种三维透明膜包装机的动力部件可进一步设置为：升降座回位结构包括有升降座及第二固定座之间设置的相对设立的第二回位弹簧，第二回位弹簧一端连接升降座另一端连接第二固定座，升降座一端设置有导轮，立板靠近导轮处设置有可供导轮滑移的滑板。

采用上述技术方案，当凸轮驱动升降座上下往复时，通过第二回位弹簧保证凸轮带动升降座上升后可以通过第二回位弹簧及时带动升降座回位，导轮沿着滑板上下滑移，起到导向作用。

上述的一种三维透明膜包装机的动力部件可进一步设置为：驱动源包括有伺服电机及设置于伺服电机一侧的减速机，伺服电机与减速机之间通过皮带同步设置，减速机的输出轴上设置有一链轮，第二转轴在一链轮相对应位置设置有第二链轮，一链轮及第二链轮通过一链条联动设置，第二转轴上还设置有第三链轮，转轴在第三链轮相对应位置设置有第四链轮，第三链轮、第四链轮之间通过第二链条联动设置。

采用上述技术方案，驱动源设置为伺服电机及与伺服电机通过皮带传动的减速机，在减速机的输出轴上设置一链轮，第二转轴在一链轮相对应位置设置第二链轮，通过一链条联动一链轮及第二链轮，从而实现减速机带动第二转轴转动，在第二转轴上设置第三链轮，在转轴上设置第四链轮，实现第二转轴转动的同时通过第二链条带动转轴转动，转轴通过连杆带动拉杆从而带动送料单元运动，第二转轴转动的同时两端的凸轮则带动外部的热封机构上下往复对包覆于物料上的透明膜进行点烫，当然驱动源也可以单独设置为伺服电机，在伺服电机的电机轴上设置一链轮通过一链条、第二链轮带动第二转轴转动。

采用上述改进方案，不仅结构紧凑且通过一个驱动源带动三个单元同时工作，保证了送料单元、挡板单元、外部的热封单元之间的同步性。